在成都機器視覺系統中，成都工業鏡頭的重要的作用是將顯像總體目標在光學鏡頭的感光表面,并且鏡頭的品質直影響到了機器視覺系統整體的特性，科學地挑選及安裝鏡頭，是機器視覺系統設計方案的重要內容。以下屬于工業鏡頭的計算方法：

1.WD物距工作距離(WorkDistance，WD)。
2.FOV視場角視野(FieldofView，FOV)
3.DOV景深效果(DepthofField)。
4.Ho:視野的高度
5.Hi:監控攝像頭合理顯像面高度(Hi來意味著感應器像面大小)
6.PMAG:鏡頭的放大倍數
7.f:鏡頭的鏡頭焦距
8.LE:鏡頭像平面擴大間距
相機傳感器尺寸：
1/4inch(3.2mm×2.4mm)；1/3inch(4.8mm×3.6mm)；
1/2inch(6.4mm×4.8mm)；2/3inch(8.8×6.6mm)；
1inch(12.8mm×9.6mm)
照相機和鏡頭挑選方法:
1.相機的基本參數:
感光面積SS(SensorSize)
2.鏡頭的基本參數:
鏡頭焦距FL(FocalLength)
最少物距Dmin(minimumFocalDistance)
3.別的主要參數:
視野FOV(FieldofView)
像素pixel
FOVmin=SS(Dmin/FL)
如:SS=6.4mm，Dmin=8in，FL=12mmpixel=640*480
則:FOVmin=6.4(8/12)=4.23mm4.23/640=0.007mm
假如精度等級為0.01mm，1pixels=0.007mm