簡述機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要功能
一個最典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包含:燈源、攝像鏡頭、照相機(jī)(CCD相機(jī)和CMOS照相機(jī))、圖形處理器(硬件配置)、圖片處理軟件、顯示屏、執(zhí)行單元等硬件設(shè)備構(gòu)成。成都機(jī)器視覺系統(tǒng)認(rèn)為:它各自完成各種各樣檢驗(yàn)、分辨、鑒別、測量等服務(wù)。例如:
一、缺陷檢測
缺陷檢測廣泛用于金屬材料、電子器件、塑料薄膜、無防布、打印紙張等領(lǐng)域,主要是用于檢測產(chǎn)品表面是否存在刮痕、污漬忍不合乎產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的缺陷,是視覺關(guān)鍵技術(shù)為普遍的行業(yè)。
二、視覺測量
視覺測量廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體業(yè)。在理論上,視覺測量是非常容易達(dá)到的。但是,在工業(yè)領(lǐng)域?qū)用妫壳爸饕獑栴}在于如何保障測量的精度和可靠性。
三、視覺引導(dǎo)
視覺引導(dǎo)廣泛用于機(jī)械臂、機(jī)器人等領(lǐng)域,它是通過視覺系統(tǒng)設(shè)備位置坐標(biāo)開展引導(dǎo),完成設(shè)備的精準(zhǔn)定位,現(xiàn)階段,絕大多數(shù)的智能機(jī)器人都要機(jī)器視覺系統(tǒng)相互配合。
四、視覺識別
現(xiàn)階段,視覺識別主要應(yīng)用在面部識別、車輛識別等多個方面。