為什么機器人需要機器視覺系統(tǒng)？

1.并沒有機器視覺技術的機器人運用有局限
部位務必固定不動
機器人定額比例法的生產(chǎn)流水線，機器人的運動部位是依據(jù)生產(chǎn)制造產(chǎn)品的特點事先設定好的，即依照事先設置的軌跡去執(zhí)行姿勢。因而，需要有一定的治具確保產(chǎn)品位置固定。假如產(chǎn)品規(guī)格型號多種多樣，則需要大量專用型治具來達到產(chǎn)品部位固定。其成本高昂、拆換工裝夾具工作量極大。
精度與可靠性的分歧
機器人安裝的精度規(guī)定越大，所需要的治具的精度也就越高。治具的精度越大，機器人本體的精度越無法總是精確、可信賴的安裝。
觸碰精準定位的缺點
一些產(chǎn)品由于表面細致，不可以通過機械設備工裝夾具來扶持，以防毀壞表面。有一些產(chǎn)品畢竟是軟性材料，也難以實現(xiàn)可信賴的爬取.
2.機器視覺技術對機器人運用的協(xié)助
部位修調
應用視覺識別系統(tǒng)告之機器人產(chǎn)品位置，給予爬取的位置信息，拆換產(chǎn)品其實也就要換產(chǎn)品的檢測文檔就可以。節(jié)省大量的機器成本及拆換治具花費的時間。
數(shù)次精準定位確保準確性
能用低精度的治具或是粗定位的視覺識別系統(tǒng)完成機器人進行爬取產(chǎn)品工作。爬取后然后通過視覺識別系統(tǒng)精準的捕獲物體的特征，完成高精度定位，使機器人在爬取之后能夠進一步調整部位，完成高精密安裝。
非接觸式測量
成都工業(yè)鏡頭認為：機器視覺技術使用的是電子光學測量的方法，不容易毀壞一個物體表面不會因為物件是柔性的而難以精確測量。
3.獨立機器視覺技術在生產(chǎn)中的局限
沒法全方位的觀察
從顯像的基本原理而言，一臺相機只有捕捉一個平面圖像數(shù)據(jù)。針對繁雜的物體，必須檢測好幾個面的情形下，通常需要許多照相機協(xié)調工作。假如產(chǎn)品的規(guī)格許多，不一樣的規(guī)格照相機要調整到不一樣位置來檢測。使得整個檢測系統(tǒng)錯誤錯綜復雜的。
精度與眼界的分歧
受限于照相機感光芯片的分辨率的限定，越發(fā)大的視野，分辨精度越小。在這樣的情況下，針對大一點的物件，難以實現(xiàn)高精度的檢測。
多姿勢的概率
通過把視覺識別系統(tǒng)安裝于機器人的骨節(jié)上，可以用機器人來調節(jié)照相機或是光源的部位，來達到多種不同姿勢的檢測要求，以此來實現(xiàn)對多規(guī)格型號、繁雜產(chǎn)品的檢測運用。
轉向檢測
能通過應用機器人帶上照相機賦值大檢測對象每個檢測位置或是追隨機器人的軌跡實時檢測，以此來實現(xiàn)對于物件開展小視線高精度的檢測。